一、根据干细胞所处的发育阶段分为胚胎干细胞和成体干细胞。
1、ES细胞也称胚胎干细胞（embryonic stem cell，ES）：胚胎干细胞是早期胚胎（原肠胚期之前）或原始性腺中分离出来的一类细胞·具有体外培养无限增殖、自我更新和多向分化的特性。
2、成体干细胞是指存在于一种已经分化组织中的未分化细胞，这种细胞能够自我更新并且能够特化形成组成该类型组织的细胞。成体干细胞存在于机体的各种组织器官中。
二、根据干细胞的发育潜能分为三类：
全能干细胞、多能干细胞和单能干细胞。
1、
全能干细胞是能够发育成为各种组织器官的完整个体潜能的细胞。
全能干细胞是指受精卵到卵裂期32细胞前的所有细胞。
全能干细胞是指具有无限分化潜能，能分化成所有组织和器官的干细胞。
2、多能干细胞(Stem Cells)是一类具有自我更新、自我复制能力的多潜能细胞。在一定条件下，它可以分化成多种APSC多能细胞，多能干细胞（Ps）具有分化出多种细胞组织的潜能，但失去了发育成完整个体的能力，发育潜能受到一定的限制。
